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关节式机器人常用的辅助设备分析

文章出处: 人气:发表时间:2017-06-21 15:30

 关节式机器人可以模仿人的动作,用固定的程序进行抓取产品,搬运产品,控制住冲床冲压,这种操作简单方便,又可以替代人工作业,是加工企业提高生产效率,节约生产成本的产品。关节式机器人很多时候分为裸机和整机,整机除了关节式机器人本身外,还有一些辅助设备。
关节式机器人
    为了适应不用用户的需求,用户可以选配不用的外围设备(如上料台等等)时将对应不同的选配设备,根据用户的不同产品搭配相适合设备,体现了关节式机器人的灵活性和方便性,下面就为广大用户先容一下关节式机器人辅助设备!
一:吸盘
  真空吸附是一项非常易于掌握的传送技术。利用真空技术进行调节、控制和监控,可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率吸盘可根据用户产品而定,选择吸盘可以考虑一下因素,通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的"拿"与"放",配合实现自动化机械化。
1,被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量
2,被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类
3,工作环境(温度)–选择吸盘的材质
4,连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器
5,被移送物体的高低
6,缓冲距离
二:自动上料台、备料台
自动上料台将人工整理好的零件贮存于贮料器后进行供料装置,工件自动定向排列,然后靠机构自动送装到夹具,可以搭配关节式机器人使用,也可以单独使用,根据产品而定!
 三:翻转台
  翻转台只有在搬运模式下才可以使用翻转台功能,因为上料机取了产品直接放在冲床里冲压没有必要再反转产品,下料机产品直接放在放料台就可以了,没有必要再反转放料;翻转可联机使用也可以单独使用,根据产品而定!
  翻转台的功能分为单机翻转与联机翻转,连线都是由关节式机器人连接到翻转台上,连线时候不分单机翻转与联机翻转;
  单机翻转:关节式机器人从上工位取料后放到翻转台上翻转,然后再从翻转台下取下产品放到下工位进行冲压。
  联机翻转:关节式机器人从上工位取料后放到翻转台上翻转,然后下一台冲压机械手再从翻转台上取下产品。
四:夹具
  夹具是生产中无处不在,服务于制造生产的辅助工具,是解决生瓶颈、提高生产效率,节约人工成本。关节式机器人自动吸夹产品,以实现自动化生产。夹具可根据用户的需求,量身定做,根据产品而定!

   本文摘要于东莞自动化设备生产厂家,东莞自动化设备生产厂家是一家自动化机械设备行业领导厂商,直线滑台模组生产厂家主要提供:线性滑台, 滑台模组,直线模组,多关节机器人,四工业机器人, 六轴工业机器人,工业机器人生产厂家,有着丰富的非标自动化设备设计、制作与安装经验。通过努力,现已拥有一流的技术队伍和良好的售后服务,为广大新老客户所称赞。

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