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直角坐标机械手该如何安装?

文章出处: 人气:发表时间:2018-03-16 13:45

  问:直角坐标机械手该如何安装?
  答:最近总结了一些关于客户经常会向大家提问到的问题,作为中川自动化的小编,我在大家客服那里了解了一些大家经常会询问的问题,向你们解答疑惑。
 
  直角坐标机械手是工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
 
  直角坐标机械手也被称为多轴线性模组,因为它通过多条线性模组组合而成的一种可完成更多功能的,一种机械手。而它的应用方面也是非常的广泛,它能够完成的动作不比四轴机器人六轴机器人少。而它的价格却又要比那些机器人设备更便宜,所以直角坐标机械手也是现在很多客户选择的产品。
直角坐标机械手实物拍摄图
直角坐标机械手实物拍摄图
 
  而很多客户在购买直角坐标机械手后,不知道怎么安装。那面小编就给大家来简单的讲解下!
 
  一、在安装前必须清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。
 
  二、将主轨轻轻安置在床台上,使用侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向安装面轻轻贴合。
 
  三、由中央向两侧按顺序将滑轨定位螺丝扫尾旋紧。是轨道与安装面稍微贴合。顺序由滑轨中段开始向两端稍微旋紧可得到较稳定精度。坐标机械手基准面稍微旋紧后,加强滑轨侧向基准面迫紧力,使主轨可以准确贴合基准面。
 
  四、使用扭力扳手,依照平台材质选用锁紧扭矩将滑轨定位螺丝慢慢旋紧。
 
  五、使用相同安装方式安装副轨,并且个别安装滑座至主轨上。
 
  六、轻轻安置移动平台到主轨与副轨的滑座上。
 
  七、锁紧移动平台上侧向迫紧螺丝,安装定位后依下列顺序进行锁紧固定。

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