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工业机器人的定义

文章出处: 人气:发表时间:2017-06-20 15:12

 

 机器人这个一词语源于捷克语,首次出现在1921年的一部话剧中,用于描述由工厂生产出来的为人类服务的设备。机器人由单词“robota”派生二来,“robota”是标书奴隶劳动。在18世纪的欧洲,农奴是属于个人财产,强迫在地主的土地上劳动。
工业机器人
   农奴处于社会的最底层,也就是奴隶。这样一来,他们觉得自己的劳动额地主没有什么关系,而地主会让他们完成最艰难的劳动。因此,工业机器人的意思就是具有人类的特征的设备,套完成不适合普通人完成的任务,也就是说把设备奴役了,机器人一次词在字典里的标准定义是具有人类特征的设备,可以按照命令把设备完成系鞋带,常规的任务。
 
    工业机器人也可按照程序的指令完成各种任务。在工业应用方面,工业机器人的人类特征包括机械手,在传感器输入的寄出上做出决策,和周围的环境交流。首先先容工业机器人,工业机器人常用于完成常规的、艰难的及危险的工作。
 
   工业机器人作为人类为劳动应用而开发的,而如大家所见,在速度上,精度上,可重复性和可操作性,其现代化的能力远远超过最好的工人。其可以编程性和可重复编程性的使机器人归荣誉可编程自动化,在国际标准下,工业机器人是这样的定义的:工业机器人是一种可以重复编程的多功能科操作自动控制设备,具有多个即可固定又可可以移动的轴,用于工业自动化应用。
     
   尽管工业机器人最初主要独立于应用于物料运输,取代人工劳动,但共工业机器人技术还是很快的成熟起来。现在的工业机器人价格更加低廉,但功能更多,也更可靠;其应用领域已经远远超过独立应用,而在实际上,工业机器人的主要新兴应用为集成于自动化单元,工料机,输送机,CNC机床及可编程逻辑的控制器协同工作。

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此文关键字:六轴机器人,工业机器人
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