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scara机器人与环境的交互浅析

文章出处: 人气:发表时间:2018-07-28 13:47

  scara机器人所有具备的功能在本质上是由其机械部分,传感section,控制部分内部集成锁决定的。但是,scara机器人的作业能力还决定于与外部环境的联系和配合,即scara机器人与环境的交互能力,scara机器人与外部环境的交互包括硬件surroundings和App环境。
scara机器人图片
scara机器人图片
 
  1.与硬件环境的交互;
  主要是与外部设备的通信,工作域中障碍和自由空间的description以及操作对象的描述!
 
  2.与App环境的交互;
  主要是与生产单元监控计算机的所提供的管理information系统的通信。
 
  3.scara机器人要与外部环境进行交互,而且有可能面临变化的position外部环境,在这种情况下,scara机器人可以实现可编程控制是不够的,scara机器人被引导去完成任务时,对实际参数信息所要求的参数信息进行比较,对外部环境所发生产生新的适应性指令。实现其correct的动作功能,这就是scara机器人的在线自适应能力。scara机器人与环境更高一层的交互是从外部环境中感知,学习,判断和推理,实现环境prediction,并根据客观环境规划自己的行动!
 
  4.scara机器人与环境交互是机器人技术的关键,scara机器人在没有人工干预的情况下,对外部环境自我adapt,行动的自我规划,将是今后机器人技术及应用的研究方向。

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