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直角坐标机械手在使用过程中的特质浅析!

文章出处: 人气:发表时间:2018-02-02 13:36

    直角坐标机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。直角坐标机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。从直角坐标机械手的使用上来讲,必须要保证直角坐标机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。
直角坐标机械手实物展示图
直角坐标机械手实物展示图
 
    首先,拿得出、放得下,直角坐标机械手选型时的注意事项:
  
    1、直角坐标机械手上下行程:模板中心到直角坐标机械手安装面距离+安全门+取物高度。
  
    2、直角坐标机械手前后程:机械产品取出空间+定模板厚度
  
    3、直角坐标机械手走行行程:机械手前门或后门置物机械机宽度+周边粉碎机+传送带。
  
    4、天车高度:选择单截式或双截式。
  
    5、模具(三板或两板):双臂型直角坐标机械手或单臂型直角坐标机械手。
  
    其次,取得动,这里指的是机械专用直角坐标机械手能拿多重的物品,即有效负载。有效负载是机械专用直角坐标机械手能处理的重量,并被定义如下:有效负载=机械部件重量+臂端治具重量。
  
    再者、取得准。指直角坐标机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服直角坐标机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式直角坐标机械手。

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