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scara机器人应用的常见问题

文章出处: 人气:发表时间:2018-03-17 14:00

    目前scara机器人技术在不断改进和发展,越来越多的企业开始采购和使用机器人。那么,scara机器人应用要怎样选择呢?了解scara机器人应用的常见问题,避免不必要的开支或者任务的延期,很重要,很重要,,真的很重要!
scara机器人实物拍摄图
scara机器人实物拍摄图
 
   At present, the scara robot technology is continuously improving and developing, and more and more companies begin to purchase and use robots. So, how does Scara robotic application choose? Understanding the common problems of scara robotic applications and avoiding unnecessary expenses or delays in tasks is very important and important. It is really important! 
 
  一、对精确性和可重复性的误解
 一台精确的工业机器是可以重复的,但一个可重复性的机器不一定具有精确性。可重复性是指机器人依照规定的工作路径,在既定的位置之间精确往返来体现的。精确性是依照工作路径精确地移动到一个经过计算的点来体现的。搬运动作中机器人通过计算移动到一些既定点的位置,运用的是机器人的精确性能。精确性与机械手臂的机械精度有着极大的关系,精度越高,才能保证有精确的高速度,机器人减速器是保证机器人精度的一个重要的关键结构。
 
  二、低估了有效负荷和惯性
 scara机器人通常大多是因为在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量造成的。其次造成这个错误的原因是低估或者完全忽略了偏心负荷产生的惯性力。惯性力有可能造成机器人轴的超负荷。泰莱在线性模组机械臂或SCARA机器人选型中,必须要准确的知道产品所承受的最大负荷,后期scara机器人超负荷不但影响运作还会出现一定的危险,更影响它的寿命,减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况进行弥补。但是,在购买机器人时负荷相关因素从一开始就要非常重视。
 
  三、忽视了scara机器人应用的相关设备
 示教器、通讯电缆以及一些特殊的App通常都是必须的,但是在最初的订购中很容易被遗忘。这些将导致整个计划的耽搁甚至费用超过预算。要正确地挑选机器人产品时,首先要考虑自己综合需求以及满足设备选择的各个方面。有种很常见的情况就是,顾客有时为了省钱而没有将一些关键设备和机器人整合在一起。
  在进行项目的开始阶段,必须要明白项目所需要配置的相关设备,App等一系列内容。采购过程中,要时刻按照项目的应用来考虑订购的相关产品。
 
  四、没有考虑到运用scara机器人技术
 受到投资规模的限制,加上缺乏对机器人技术的了解,导致在采用机器人方面有失败的经历。但是为了提高生产率和在市场的最终竞争中获胜,非常重要的是摆脱这方面的问题,机器人技术不光能提高整体生产效率.市场反应时间、增加的生产效率、简单的操作、灵活性、可重复使用、可靠性、精密度、控制能力以及能够长期使用,这些都是采用机器人技术强有力的原因。机器人是一个长远的投资,方便管理,同时也可以保证产品的良品率,提高生产率,并且完全自动化应用的工厂,自然也给客户一个稳定的支柱。 
 
 五、低估了电缆的管理问题
 scara机器人的气路和电器回路有走外面或内置的,看起来那么简单,也可能因为看起来过于简单,所以电缆管理经常超负荷。机器人运动控制的时候要相当的小心。优化到机械臂末端所装工具的电缆或外围设备的路径对于机器人设备的运动来说是非常重要的。缺少对潜在问题的估计将导致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生不必要的动作。并且,如果不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会导致电线的损坏和停机。

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