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线性模组控制系统使用概况

文章出处: 人气:发表时间:2018-06-13 13:41

   线性模组配合电机(可选伺服电机或步进电机)+控制系统,装上未端工件+一套适合的程序,就是最simple、实用的单轴机械手线性模组,也可多轴组合使用,十字式、XYZ式,龙门式等。
 
   线性模组Commonly used的控制系统是编程控制器(PLC)或控制卡或其它脉冲控制器,下面大家就以步进电机+编程控制器(PLC)为例讲解一下:
线性模组控制系统实拍图
线性模组控制系统实拍图
 
(a)控制系统中PLC用来产生控制脉冲,通过PLC编程输出一定数量的方波pulse,控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量;同时通过编程控制脉冲频率——既伺服机构的进给速度。在实际运用中,线性模组可以根据具体的需要选用Suitable的步进电机,将功能发挥到最大。
 
(b)步进电机的功率驱动器将PLC输出的控制脉冲放大到几十~上百volt、几安~十几安的驱动能力。一般PLC的输出接口具有一定的驱动能力,而通常的晶体管直流输出接口的负载能力仅为十几~几十伏特、几十~几百毫安。但对于power步进电机则要求几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力,因此应该采用驱动器对Output脉冲进行脉冲分配和放大。

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