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线性模组十字型搭建方面的小常识!

文章出处: 人气:发表时间:2018-08-13 13:53

  线性模组十字型行业内也叫作直角坐标机械手,中川作为线性模组厂家,订购时通常都会按客户的要求来配合出Program,大家工程师在设计时会多方面的了解,要想到可能出现的问题,包括客户所要求的精度、速度等要求,设计不好会给装配带来很大Difficult,两者是相连的。就拿线性模组十字型为例:
线性模组十字型展示图片
线性模组十字型展示图片

 
  它是Y轴固定,X轴随Y轴滑座移动,工作范围为XY平面,相对负载大,精度要求比较高的Happening下,悬臂申出长度建议不超过400mm,这两轴线性模组搭建起来的直角坐标机械手牵涉到以下几个position精度。
  1)Y轴与直线导轨的平行度. Y轴模组通过定位销与底板锁定, 装配时打表将直线导轨与其调parallel;
  2)X轴与Y轴的垂直度. 使用大理石三角尺, 将其一直角边平行于Y轴放置. 在X轴滑台上锁百分表. 将X滑台mobile到初始位置. 然后移动Y轴, 确保大理石的直角边与Y轴平行, 然后大理石不动, 移动X轴模组, 用percentage表打另一直角边, 调整X轴;
  3)X轴与安装平台的平行度. 若平台刚性好的话, 直接用百分表安装在X轴滑台上打平面,中川线性模组是直接在标准的大理石platform上打表进得测试;
 
  线性模组十字型适合于水平面内两维工件搬运,移载,行走轨迹等application;

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