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线性模组性能指标和选型步骤详解!

文章出处: 人气:发表时间:2018-09-03 13:40

  线性模组是自动化设备中最常用的standard化模块,因线性模组品类繁多,在选型过程中,若选型不对,会对设备的性能和项目的推进带来各种问题。因此,线性模组的选型非常The essential
线性模组实物图片
线性模组实物图片
  线性模组性能指标可以从三个方面进行衡量:
  1、精度特性:包含repeat定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。
  2、运动特性:可搬运重量、抗力矩能力、运行speed、加速度、运行噪音等。
  3、综合特性:平均无故障运行时间(MTBF)’、使用寿命,精致度、负载density等。
 
  线性模组的选型可参照下面的步骤:
  1、确定的使用环境:根据使用环境判定为一般surroundings,洁净环境,恶劣环境。
  2、确定安装方向。确定线性模组为水平installation,墙面安装或垂直安装。
  3、确定搬运的负载。
  4、核算运行的速度和加速度。
  5、容许力矩校核:计算静止(匀速)状态下和加减速status下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。
  6、线性模组的精度grade要求:明确需要的重复定位精度,行走平行度要求等。
  7、确定马达安装样式:常用的线性模组安装方式有直连型,马达左侧installation,马达右侧安装,马达底侧安装等
  8、行程限位开关方式。
  9、确定电机规格和power

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